人对事物的认识是从感知觉开始的，儿童最初发生的认识过程也是感知觉。幼儿与成年人认识世界是有所不同的，成年人有许多知识是间接得来的，幼儿则更多依靠直接接触事物；成人更多依靠语言和思维，幼儿则更多依靠感知觉和观察。因此，学前儿童的感知觉发展直接影响着他们认知能力的提高。
心理学上的感觉与日常生活中的“感觉”是不同的，它是指人脑对直接作用于感觉器官的刺激物的个别属性的反映。包括视觉、听觉、嗅觉、味觉、肤觉、动觉与平衡觉等。知觉是人脑对直接作用于感觉器官的事物整体的反映，它是以感觉作为基础的。感觉和知觉属于认知活动的低级形式，是最早出现的认识过程。两岁前的儿童主要依靠感觉和知觉来认识世界观，感觉和知觉在３至６岁的儿童的心理活动中仍占优势。
学前儿童感知觉的发展处在由低到高发展的过渡时期。儿童原始的感知能力是与生俱来的，最初的感觉是生理性的活动，也是原始的心理活动，知觉在儿童出生不久便在感觉的基础上发展起来，原始的感知觉随年龄增长不断发展，日益分化，来自不同感觉器官的的感知觉出现协调活动。出生后的第一年，婴儿出现了知觉恒常性，２岁以后，婴儿的语言和思维真正发生，逐渐从知觉的恒常性向思维的概括过渡。３岁以后，儿童对物体的感知渐渐地和有关概念联系起来，而且感知的目的性也逐渐提高，形成观察能力，４、５以后，能够逐渐有意识地支配自己的感知活动，掌握了观察方法。
学前儿童的感知觉发展主要表现在视觉、听觉、触觉、动觉、痛觉和空间知觉和时间知觉的发展上。视觉是学前儿童主要的感知渠道，儿童视觉的发展表现在视觉敏度和颜色视觉两方面；听觉也是学前儿童获得信息的主要渠道之一，听觉的发展对学前儿童心理的发展有着重要的意义；触觉在学前儿童认识世界中占有的地位比成人重要，特别是两岁前的婴儿往往依靠触觉认识世界，尤其是手的触觉；学前儿童动觉发展表现在动作越来越准确；学前儿童的痛觉是随着年龄增长而发展的，表现在痛觉感受性越来越提高。空间知觉包括形状知觉、大小知觉、方位知觉和距离知觉，它们都是比较复杂的知觉，需要多种感官的协同活动来实现。婴儿最早的时间知觉是一种生物性的条件反射，随着年龄增长逐渐有了具体事物和事件相联系的时间知觉，６岁以后开始能够学习对持续时间进行估计。
幼儿的观察的发展表现在观察目的性逐渐加强、观察的持续性延长、观察的细致性增加、观察的概括性提高以及观察方法初步形成等方面。观察能力的发展对于幼儿适应生活、从事简单的学习活动有着重要的意义，教师要善于指导和培养幼儿掌握一定的观察方法。
适应现象、对比现象是学前儿童感觉呈现出的规律，教师要在生活和学习活动中加以注意，合理运用。知觉对象与背景的关系影响着学前儿童的知觉效果，教师要掌握这一规律，培养幼儿的观察力。
（１）．从出生到１岁，是原始的感知发展阶段。儿童出生时就已经有各种感觉，如：物体碰到面颊，新生儿就会表现出吸吮的反应来，这是与生俱来的，是无条件反射。新生儿已有触觉、味觉、视觉和听觉等，这是生理性的活动，同时又是原始的心理活动。知觉在儿童出生后不久，在感觉的基础上也发展起来，如视知觉，而且开始出现不同感觉道的协同活动，听到声音，他会把视线和头转向声源，这些协调的反应是知觉活动。
原始的感知过程中已经出现了感觉分化，即不同感觉道对相应刺激会作出不同的反射活动，但原始的感知过程对刺激物的分析和综合能力是很低的，如：新生儿对任何触及嘴唇的东西都作出吸吮反应。以后，新生儿有了不同感觉器官的协调活动，表明新生儿的感知过程的综合能力在提高。
（２）．１岁到３岁，是知觉的概括向思维的概括过渡阶段。出生后第一年，婴儿已能够分辨亲人和陌生人，说明他已具有了知觉的恒常性，这是知觉水平的概括。随着语言的出现和发展，知觉的概括性水平逐渐提高，婴儿对事物的知觉渐渐和具体表象联系起来，如：成人用“灯”这个词和实物联系起来，反复训练，他就会在头脑中建立一个“灯”的表象，他对“灯”的认识概括了在不同地方的不同形状的灯，以后家中再添一盏灯，婴儿就知道它是“灯”。２岁后，随着儿童语言和思维的发展，知觉的概括逐渐向思维的概括过渡。
（３）．３岁以后，是掌握知觉标准和观察力发展阶段。３岁以后，儿童对物体的知觉渐渐和有关概念联系起来，如，幼儿通过对空间和时间的知觉，就能够知道“上午”和“下午”，实际上，这时他已掌握了“知觉标准”，这已不单纯是时间知觉，而是时间概念了。与此同时，幼儿的知觉活动已发展到能够进行观察，即有目的、有意识地去知觉，４、５岁以后，观察力进一步发展，能够掌握一定的观察方法。